夏如云：求教账务如何处理?

公司做汽车销售的，同时也代理车险，每月与保险公司结算代理手续费，也就是返点，但是这几个月由于代理证过期，没办法直接把钱给我公司，保险公司就把钱结算到另外一家公司的账上，让我们两家之间在进行往来的处理。请问下应该怎么操作？是不是要开票给对方？又以什么名义开呢？